Parameter Manual คู่มือติดตั้งอินเวอร์เตอร์เดลต้า-พารามิเตอร์ภาษาไทย
คู่มือพารามิเตอร์ อินเวอร์เตอร์เดลต้าภาษาไทย ของรุ่น VFD-C2000/C2000+
บทความนี้รวบรวมข้อมูลพารามิเตอร์ที่จำเป็นสำหรับการตั้งค่าอินเวอร์เตอร์เดลต้า (Delta Inverter) รุ่น VFD-C2000 และ C2000+ เพื่อเป็นแนวทางในการติดตั้งและปรับจูนระบบให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด ข้อมูลอ้างอิงจากคู่มือมาตรฐาน
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 00-00 | รหัสประจำตัวของไดรฟ์ (AC motor drive identity code) | 4: 230V, 0.75 kW ถึง 632: 690V, 630 kW (แสดงตามรุ่นของไดรฟ์) | Read only |
| 00-01 | แสดงพิกัดกระแสของไดรฟ์ (AC motor drive rated current) | แสดงตามรุ่นของไดรฟ์ | Read only |
| 00-02 | รีเซ็ตพารามิเตอร์ (Parameter reset) | 0: ไม่มีฟังก์ชัน, 1: ป้องกันการเขียน, 5: รีเซ็ตค่า kWh เป็น 0, 6: รีเซ็ต PLC, 7: รีเซ็ต CANopen Slave index, 9: คืนค่าโรงงาน (ฐาน 50Hz), 10: คืนค่าโรงงาน (ฐาน 60Hz) | 0 |
| 00-03 | หน้าจอเริ่มต้นเมื่อเปิดเครื่อง (Start-up display) | 0: F (ความถี่คำสั่ง), 1: H (ความถี่ใช้งาน), 2: U (ผู้ใช้กำหนด), 3: A (กระแสเอาต์พุต) | 0 |
| 00-04 | ข้อมูลที่แสดงผลแบบผู้ใช้กำหนด (Content of multi-function display) | 0 ถึง 70 (เช่น 0: กระแส, 2: ความถี่, 3: แรงดัน DC bus, 6: กำลังไฟฟ้า kW, 41: พลังงาน kWh ฯลฯ) | 3 |
| 00-05 | อัตราขยายเพื่อแสดงผลความถี่จริง (Coefficient gain in actual output freq) | 0.00-160.00 | 1.00 |
| 00-06 | เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ (Firmware version) | Read only | Read only |
| 00-07 | ป้อนรหัสผ่านป้องกันพารามิเตอร์ (Password input) | 0-65535 (ป้อนผิดได้ 0-4 ครั้ง) | 0 |
| 00-08 | ตั้งค่ารหัสผ่าน (Password setting) | 0-65535 (0: ไม่มีรหัสผ่าน, 1: ตั้งค่าแล้ว) | 0 |
| 00-10 | โหมดการควบคุม (Control mode) | 0: Speed, 1: Position, 2: Torque | 0 |
| 00-11 | โหมดการควบคุมความเร็ว (Speed control mode) | 0: IMVF, 1: IMVFPG, 2: IM/PM SVC, 3: IMFOCPG, 4: PMFOCPG, 5: IMFOC sensorless, 6: PM sensorless, 7: IPM sensorless, 8: SynRM sensorless | 0 |
| 00-13 | โหมดการควบคุมแรงบิด (Torque mode control) | 0: IM TQCPG, 1: PM TQCPG, 2: IM TQC sensorless, 4: SynRM TQC sensorless | 0 |
| 00-16 | เลือกชนิดของโหลด (Load selection) | 230V/460V (0: Heavy, 1: Super Heavy) 575V/690V (0: Normal, 1: Heavy, 2: Light) | 0 หรือ 2 |
| 00-17 | ความถี่สวิตชิ่ง (Carrier frequency) | ขึ้นอยู่กับรุ่นและโหมดการควบคุม (2-15 kHz) | 8, 6, 4 หรือ 3 |
| 00-19 | มาสก์คำสั่งจาก PLC (PLC command mask) | bit0: Control, bit1: Freq, bit2: Position, bit3: Torque | Read only |
| 00-20 | แหล่งกำเนิดคำสั่งความถี่หลัก AUTO (Master freq command source) | 0: Keypad, 1: RS-485, 2: Analog, 3: UP/DOWN, 4: Pulse (ไม่มีทิศทาง), 5: Pulse (มีทิศทาง), 6: CANopen, 8: Comm card | 0 |
| 00-21 | แหล่งกำเนิดคำสั่งทำงาน AUTO (Operation command source) | 0: Keypad, 1: External, 2: RS-485, 3: CANopen, 5: Comm card | 0 |
| 00-22 | วิธีการหยุดมอเตอร์ (Stop method) | 0: Ramp to stop, 1: Coast to stop | 0 |
| 00-23 | การควบคุมทิศทาง (Motor direction control) | 0: อนุญาตเดินหน้า/ถอยหลัง, 1: ห้ามถอยหลัง, 2: ห้ามเดินหน้า | 0 |
| 00-24 | หน่วยความจำคำสั่งความถี่จาก Keypad | Read only | Read only |
| 00-25 | กำหนดคุณลักษณะโดยผู้ใช้ (User defined characteristics) | bit0-3: ตำแหน่งทศนิยม, bit4-15: หน่วยวัด (เช่น Hz, rpm, %, kW ฯลฯ) | 0 |
| 00-26 | ค่าสูงสุดที่ผู้ใช้กำหนด (Max user-defined value) | 0: Disabled, หรือ 0-65535 (ขึ้นอยู่กับจุดทศนิยม) | 0 |
| 00-27 | ค่าที่ผู้ใช้กำหนด (User-defined value) | Read only | Read only |
| 00-29 | การเลือก Local/Remote | 0: Standard HOA, 1 ถึง 4: รูปแบบการหยุดหรือทำงานตาม Local/Remote | 0 |
| 00-30 | แหล่งกำเนิดคำสั่งความถี่หลัก HAND (Master freq command source) | 0: Keypad, 1: RS-485, 2: Analog, 3: UP/DOWN, 4-5: Pulse, 6: CANopen, 8: Comm card | 0 |
| 00-31 | แหล่งกำเนิดคำสั่งทำงาน HAND (Operation command source) | 0: Keypad, 1: External, 2: RS-485, 3: CANopen, 5: Comm card | 0 |
| 00-32 | ฟังก์ชันปุ่ม STOP บน Keypad | 0: ปิดการใช้งาน, 1: เปิดการใช้งาน | 0 |
| 00-33 | เลือกโหมด RPWM | 0: ปิด, 1 ถึง 3: RPWM mode | 0 |
| 00-34 | ช่วงความถี่ของ RPWM (RPWM range) | 0.0-4.0 kHz (ขึ้นกับ Pr.00-17) | 0.0 |
| 00-37 | อัตราขยาย Over-modulation | 80-120 | 100 |
| 00-48 | เวลาฟิลเตอร์สำหรับการแสดงผลกระแส (Display filter time - current) | 0.001-65.535 วินาที | 0.100 |
| 00-49 | เวลาฟิลเตอร์สำหรับการแสดงผลบน Keypad | 0.001-65.535 วินาที | 0.100 |
| 00-50 | วันที่ของเวอร์ชันซอฟต์แวร์ (Software version date) | Read only | Read only |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 01-00 | ความถี่สูงสุดในการใช้งาน (Max. operation frequency) | 0.00-599.00 Hz | 60.00/50.00 |
| 01-01 | ความถี่พิกัดของมอเตอร์ตัวที่ 1 (Base frequency of motor 1) | 0.00-599.00 Hz | 60.00/50.00 |
| 01-02 | แรงดันเอาต์พุตสูงสุดของมอเตอร์ 1 | 230V: 0.0-255.0V, 460V: 0.0-510.0V, 575V/690V (ขึ้นกับรุ่น) | 200.0/400.0 |
| 01-03 ถึง 01-06 | ความถี่และแรงดันจุดกึ่งกลางที่ 1 และ 2 ของมอเตอร์ 1 | Freq: 0.00-599.00 Hz, Volt: ตามพิกัด | 3.00, 1.50 Hz |
| 01-07, 01-08 | ความถี่และแรงดันเอาต์พุตต่ำสุดของมอเตอร์ 1 | Freq: 0.00-599.00 Hz, Volt: ตามพิกัด | 0.50 Hz, 1.0/2.0V |
| 01-09 | ความถี่ขณะเริ่มต้นทำงาน (Start-up frequency) | 0.00-599.00 Hz | 0.50 |
| 01-10, 01-11 | ขีดจำกัดความถี่เอาต์พุตบน/ล่าง (Upper/Lower limit) | 0.00-599.00 Hz | 599.00 / 0 |
| 01-12 ถึง 01-19 | เวลาเร่งความเร็วและลดความเร็วที่ 1 ถึง 4 (Accel/Decel time 1-4) | 0.00-600.00 วินาที หรือ 0.0-6000.0 วินาที | 10.00 |
| 01-20, 01-21 | เวลาเร่งและลดความเร็วสำหรับ JOG | 0.00-600.00 วินาที หรือ 0.0-6000.0 วินาที | 10.00 |
| 01-22 | ความถี่สำหรับ JOG | 0.00-599.00 Hz | 6.00 |
| 01-23 | ความถี่สวิตช์ระหว่างเวลาเร่ง/ลดความเร็ว | 0.00-599.00 Hz | 0.00 |
| 01-24 ถึง 01-27 | เวลา S-curve สำหรับการเร่ง/ลดความเร็ว (เริ่มต้นและสิ้นสุด) | 0.00-25.00 วินาที หรือ 0.0-250.0 วินาที | 0.20 |
| 01-28 ถึง 01-33 | ขีดจำกัดบน/ล่างของ Skip frequency 1 ถึง 3 | 0.00-599.00 Hz | 0.00 |
| 01-34 | โหมดความเร็วศูนย์ (Zero-speed mode) | 0: รอทำงาน, 1: ทำงานที่ความเร็วศูนย์, 2: ความถี่ต่ำสุด | 0 |
| 01-35 ถึง 01-42 | พารามิเตอร์ V/F สำหรับมอเตอร์ตัวที่ 2 (ความถี่/แรงดัน) | ช่วงค่าเหมือนกับมอเตอร์ตัวที่ 1 | ตามค่าเริ่มต้น |
| 01-43 | เลือกรูปแบบเส้นโค้ง V/F (V/F curve selection) | 0: กำหนดเอง, 1: กำลัง 1.5, 2: กำลัง 2, 3 ถึง 15: รูปแบบเฉพาะ | 0 |
| 01-44 | การเร่ง/ลดความเร็วอัตโนมัติ (Auto-accel/decel setting) | 0: เชิงเส้น, 1-4: อัตโนมัติในรูปแบบต่างๆ | 0 |
| 01-45 | หน่วยเวลาสำหรับเร่ง/ลดความเร็ว และ S-curve | 0: 0.01 วินาที, 1: 0.1 วินาที | 0 |
| 01-46 | เวลาหยุดฉุกเฉิน CANopen (Quick stop time) | 0.00-600.00 วินาที หรือ 0.0-6000.0 วินาที | 1.00 |
| 01-49 | เลือกวิธีการลดความเร็ว (Deceleration method selection) | 0: ปกติ, 1: จำกัดพลังงาน Over-voltage, 2: TEC, 3: แม่เหล็กไฟฟ้า | 0 |
| 01-50 | สัมประสิทธิ์การใช้พลังงานแรงดึงแม่เหล็กไฟฟ้า | 0.00-5.00 Hz | 0.50 |
| 01-51 | เวลาป้องกันการโอเวอร์โหลดเมื่อลดทอนฟลักซ์แม่เหล็ก | 0.00-600.00 วินาที | 1.00 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 02-00 | ควบคุมการทำงานแบบ 2-wire / 3-wire | 0, 1: 2-wire, 2: 3-wire, 7: Single-wire | 0 |
| 02-01 ถึง 02-08 | ฟังก์ชันขั้วต่ออินพุต MI1 ถึง MI8 (Multi-function input) | 0 ถึง 90 (0: ไม่มีฟังก์ชัน, 1-4: Multi-step, 6: JOG ฯลฯ) | MI1=1, MI2=2, MI3=3, MI4=4, MI5-8=0 |
| 02-26 ถึง 02-31 | ฟังก์ชันขั้วต่ออินพุตการ์ดขยาย MI10 ถึง MI15 | 0 ถึง 90 | 0 |
| 02-09 | โหมดปุ่ม UP/DOWN | 0: ตามเวลาเร่ง/ลด, 1: ความเร็วคงที่ | 0 |
| 02-10 | ความเร็วเร่ง/ลดสำหรับปุ่ม UP/DOWN | 0.001-1.000 Hz/ms | 0.001 |
| 02-11 | เวลาตอบสนองของดิจิทัลอินพุต (Input response time) | 0.000-30.000 วินาที | 0.005 |
| 02-12 | เลือกสถานะ N.O./N.C. ของอินพุต | 0000h-FFFFh | 0000h |
| 02-13, 02-14 | ฟังก์ชันขั้วต่อเอาต์พุตรีเลย์ RY1, RY2 | 0 ถึง 76 (1: กำลังทำงาน, 2: ความเร็วถึงเป้าหมาย ฯลฯ) | RY1=11, RY2=1 |
| 02-16, 02-17 | ฟังก์ชันขั้วต่อดิจิทัลเอาต์พุต MO1, MO2 | 0 ถึง 76 | MO1=66, MO2=0 |
| 02-36 ถึง 02-46 | ฟังก์ชันขั้วต่อเอาต์พุตของการ์ดขยาย MO10 ถึง MO20 | 0 ถึง 76 | 0 |
| 02-18 | เลือกสถานะ N.O./N.C. ของเอาต์พุต | 0000h-FFFFh | 0000h |
| 02-19, 02-20 | ค่าจำนวนนับเป้าหมาย (Terminal/Preliminary count) | 0-65500 | 0 |
| 02-21 | อัตราขยายของดิจิทัลเอาต์พุต (DFM) | 1-166 | 1 |
| 02-22 ถึง 02-25 | ความถี่เป้าหมายที่ต้องการ 1 & 2 และความกว้างช่วง (Width) | 0.00-599.00 Hz | 60.00/50.00, กว้าง=2.00 |
| 02-32 | เวลาหน่วงสำหรับเบรก (Brake delay time) | 0.000-65.000 วินาที | 0.000 |
| 02-33 | ระดับกระแสเอาต์พุตสำหรับตรวจสอบ | 0-100% | 0 |
| 02-34 | ความถี่เอาต์พุตสำหรับตรวจสอบ | 0.00-599.00 Hz | 3.00 |
| 02-35 | ควบคุมการทำงานหลังการรีเซ็ต/รีบูต | 0: ปิด, 1: ทำงานทันทีถ้ามีคำสั่ง RUN ค้างอยู่ | 0 |
| 02-47 | ระดับความเร็วศูนย์ของมอเตอร์ (Zero-speed level) | 0-65535 rpm | 0 |
| 02-48 | ความถี่สูงสุดในการสลับความละเอียด | 0.00-599.00 Hz | 60.00 |
| 02-49 | เวลาหน่วงของการสลับความถี่เอาต์พุตสูงสุด | 0.000-65.000 วินาที | 0.000 |
| 02-50 ถึง 02-54 | ดูสถานะอินพุต/เอาต์พุต, PLC และคำสั่งความถี่ภายนอก | Read only | Read only |
| 02-56 | เวลาตรวจสอบการปล่อยเบรก | 0.000-65.000 วินาที | 0.000 |
| 02-57, 02-58 | จุดตรวจสอบกระแสและความถี่ของเบรก | Current: 0-100%, Freq: 0.00-599.00 Hz | 0 |
| 02-63 | แอมพลิจูดการตรวจจับความถี่เป้าหมาย | 0.00-599.00 Hz | 0.00 |
| 02-70 | ประเภทการ์ด IO | 1: EMC-BPS01, 4: D611A, 5: D42A, 6: R6AA, 11: A22A | Read only |
| 02-71 | การเลือกเอาต์พุต DFM | 0: ความเร็วตามคำสั่ง, 1: ความเร็วตามการเร่ง/ลดระบบ | 0 |
| 02-74, 02-75 | เลือกขั้วต่ออินพุต/เอาต์พุต ภายในหรือภายนอก | 0000-FFFFh | 0000h |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 03-00 | เลือกฟังก์ชันอนาล็อกอินพุต (AVI) | 0: ไม่มี, 1: Freq command, 2: Torque command, 3: Torque comp, 4: PID target, 5: PID feedback ฯลฯ | 1 |
| 03-01 | เลือกฟังก์ชันอนาล็อกอินพุต (ACI) | 0 ถึง 13 | 0 |
| 03-02 | เลือกฟังก์ชันอนาล็อกอินพุต (AUI) | 0 ถึง 13 | 0 |
| 03-03 ถึง 03-05 | ไบอัสของอนาล็อกอินพุต (AVI, ACI, AUI bias) | -100.0 ถึง 100.0% | 0.0 |
| 03-07 ถึง 03-09 | โหมดไบอัสของอนาล็อกอินพุต (AVI, ACI, AUI bias mode) | 0: ไม่มีไบอัส, 1-4: กำหนดจุดศูนย์กลางไบอัสรูปแบบต่างๆ | 0 |
| 03-10 | ตั้งค่าเมื่อคำสั่งอนาล็อกความถี่ติดลบ | 0: ไม่รับค่าลบ, 1: รับค่าลบเป็นคำสั่งกลับทิศ (Reverse) | 0 |
| 03-11 ถึง 03-14 | อัตราขยายของอนาล็อกอินพุต (Input gain) | -500.0 ถึง 500.0% | 100.0 |
| 03-15 ถึง 03-17 | เวลาฟิลเตอร์อนาล็อกอินพุต (Filter time) | 0.00-20.00 วินาที | 0.01 |
| 03-18 | ฟังก์ชันการบวกรวมของอนาล็อกอินพุต | 0: ปิด, 1: เปิด | 0 |
| 03-19 | การจัดการเมื่อสัญญาณ 4-20 mA ขาดหาย (Signal loss) | 0: ปิด, 1: ความถี่เดิม, 2: ลดความเร็วเป็น 0Hz, 3: หยุดทันที | 0 |
| 03-20 | ฟังก์ชันอนาล็อกเอาต์พุต 1 (AFM1) | 0: ความถี่เอาต์พุต, 1: ความถี่คำสั่ง, 2: ความเร็วมอเตอร์, 3: กระแส ฯลฯ | 0 |
| 03-23 | ฟังก์ชันอนาล็อกเอาต์พุต 2 (AFM2) | 0 ถึง 25 | 0 |
| 03-21, 03-24 | อัตราขยายอนาล็อกเอาต์พุต (AFM1, AFM2 gain) | 0.0-500.0% | 100.0 |
| 03-22, 03-25 | อนาล็อกเอาต์พุตเมื่อหมุนกลับทิศ (REV direction) | 0: ค่าสัมบูรณ์, 1: รีเวิร์ส 0V ฟอร์เวิร์ด 0-10V, 2: รีเวิร์ส 5-0V ฟอร์เวิร์ด 5-10V | 0 |
| 03-27 | ไบอัสของ AFM2 | -100.00 ถึง 100.00% | 0.00 |
| 03-28 | เลือกสัญญาณอินพุตขั้ว AVI | 0: 0-10V, 1: 0-20mA, 2: 4-20mA | 0 |
| 03-29 | เลือกสัญญาณอินพุตขั้ว ACI | 0: 4-20mA, 1: 0-10V, 2: 0-20mA | 0 |
| 03-30 | ดูสถานะอนาล็อกเอาต์พุตของ PLC | Read only | Read only |
| 03-31 | เลือกสัญญาณเอาต์พุต AFM2 | 0: 0-20mA, 1: 4-20mA | 0 |
| 03-32, 03-33 | ระดับการจ่ายไฟ DC ของ AFM1, AFM2 | 0.00-100.00% | 0.00 |
| 03-35, 03-36 | เวลาฟิลเตอร์ของ AFM1, AFM2 | 0.00-20.00 วินาที | 0.01 |
| 03-44 | ตั้งค่า MO โดยอ้างอิงแหล่ง AI | 0: AVI, 1: ACI, 2: AUI | 0 |
| 03-45, 03-46 | ระดับ AI สูงสุด/ต่ำสุดสำหรับ MO | -100.00 ถึง 100.00% | 50.00 / 10.00 |
| 03-50 | เลือกกราฟความสัมพันธ์ของอนาล็อกอินพุต | 0: ปกติ, 1 ถึง 7: กราฟ 3 จุดของแต่ละช่อง | 0 |
| 03-51 ถึง 03-62 | จุดของกราฟ AVI และ ACI (ต่ำ, กลาง, สูง) | ค่าแรงดัน/กระแส และอัตราส่วน 0.00-100.00% | ดูคู่มือ |
| 03-63 ถึง 03-74 | จุดของกราฟ AUI แรงดันบวกและลบ | แรงดัน 0 ถึง 10V และ -10 ถึง 0V | ดูคู่มือ |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 04-00 ถึง 04-14 | ความเร็วคำสั่งที่ 1 ถึง 15 (1st-15th step speed frequency) | 0.00-599.00 Hz | 0.00 |
| 04-15, 17... 43 | คำสั่งตำแหน่งที่ 1 ถึง 15 รอบ (Position command rotation) | -30000 ถึง 30000 รอบ | 0 |
| 04-16, 18... 44 | คำสั่งตำแหน่งที่ 1 ถึง 15 พัลส์ (Position command pulse) | -32767 ถึง 32767 พัลส์ | 0 |
| 04-50 ถึง 04-69 | บัฟเฟอร์ PLC 0 ถึง 19 (PLC buffer 0-19) | 0-65535 | 0 |
| 04-70 ถึง 04-99 | พารามิเตอร์แอปพลิเคชัน PLC 0 ถึง 29 (PLC Application param) | 0-65535 | 0 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 05-00 | ปรับจูนมอเตอร์อัตโนมัติ (Motor parameter auto-tuning) | 0: ไม่มีฟังก์ชัน, 1: Simple rolling, 2: Static IM, 4: Dynamic PM pole, 5: Rolling PM, 6: Advanced IM, 11: SynRM, 12: FOC Sensorless, 13: Static PM | 0 |
| 05-01, 05-13 | พิกัดกระแสโหลดเต็มที่มอเตอร์ 1 และ 2 (Full-load current) | 10-120% ของพิกัดกระแสไดรฟ์ | ตามรุ่น |
| 05-02, 05-14 | กำลังไฟฟ้าพิกัดมอเตอร์ 1 และ 2 (Rated power) | 0.00-655.35 kW | ตามรุ่น |
| 05-03, 05-15 | ความเร็วพิกัดมอเตอร์ 1 และ 2 (Rated speed) | 0-65535 rpm | ตามขั้ว |
| 05-04, 05-16 | จำนวนขั้วมอเตอร์ 1 และ 2 (Number of poles) | 2-64 | 4 |
| 05-05, 05-17 | กระแสไม่มีโหลดของมอเตอร์ 1 และ 2 (No-load current) | 0.00 ถึง ค่าพิกัด | ตามรุ่น |
| 05-06 ถึง 05-09 | ความต้านทานและความเหนี่ยวนำมอเตอร์ 1 (Rs, Rr, Lm, Lx) | 0.000-65.535 Ω / 0.0-6553.5 mH | ตามรุ่น |
| 05-18 ถึง 05-21 | ความต้านทานและความเหนี่ยวนำมอเตอร์ 2 (Rs, Rr, Lm, Lx) | 0.000-65.535 Ω / 0.0-6553.5 mH | ตามรุ่น |
| 05-22 | เลือกมอเตอร์ตัวที่ 1 หรือ 2 | 1: มอเตอร์ 1, 2: มอเตอร์ 2 | 1 |
| 05-23 | ความถี่สำหรับการสลับ Y/Δ | 0.00-599.00 Hz | 60.00 |
| 05-24 | เปิด/ปิด การสลับ Y/Δ | 0: ปิด, 1: เปิด | 0 |
| 05-25 | เวลาหน่วงในการสลับ Y/Δ | 0.000-60.000 วินาที | 0.200 |
| 05-28 ถึง 05-30 | พลังงานสะสมของมอเตอร์ (W-hour / kW-hour) | Read only | Read only |
| 05-31, 05-32 | เวลาทำงานสะสมของมอเตอร์ (นาที / วัน) | 0-1439 นาที / 0-65535 วัน | 0 |
| 05-33 | เลือกชนิดมอเตอร์ IM หรือ PM | 0: IM, 1: SPM, 2: IPM, 3: SynRM | 0 |
| 05-34 ถึง 05-43 | พารามิเตอร์มอเตอร์ PM (กระแส, กำลัง, ขั้ว, Ld, Lq ฯลฯ) | ตามพิกัดของมอเตอร์ | - |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 06-00 | ระดับแรงดันต่ำ (Low voltage level) | 230V: 150.0-220.0 Vdc, 460V: 300.0-440.0 Vdc | 180.0 / 360.0 |
| 06-01 | ป้องกันการหยุดทำงานจากแรงดันเกิน (Over-voltage stall) | 230V: 0.0-450.0 Vdc, 460V: 0.0-900.0 Vdc | 380.0 / 760.0 |
| 06-02 | วิธีป้องกันแรงดันเกิน | 0: ธรรมดา, 1: อัจฉริยะ (Smart) | 0 |
| 06-03 | ป้องกันกระแสเกินขณะเร่งความเร็ว | 0-195% หรือ 0-210% (ตามภาระโหลด) | 150 |
| 06-04 | ป้องกันกระแสเกินขณะทำงาน | 0-195% หรือ 0-210% (ตามภาระโหลด) | 150 |
| 06-05 | เลือกเวลาเร่ง/ลดความเร็วขณะเกิด Stall | 0 ถึง 5 | 0 |
| 06-06, 06-09 | เลือกการตรวจจับแรงบิดเกิน (OT1, OT2) | 0: ปิด, 1-4: เลือกให้หยุดหรือทำงานต่อ | 0 |
| 06-07, 06-10 | ระดับการตรวจจับแรงบิดเกิน (OT1, OT2) | 10-250% | 120 |
| 06-08, 06-11 | เวลาในการตรวจจับแรงบิดเกิน (OT1, OT2) | 0.0-60.0 วินาที | 0.1 |
| 06-12 | ขีดจำกัดกระแส (Current limit) | 0-195% | 190 |
| 06-13, 06-27 | รีเลย์ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์มอเตอร์ 1 และ 2 | 0: Inverter motor, 1: Standard motor, 2: ปิด | 2 |
| 06-14, 06-28 | เวลาทำงานของรีเลย์ความร้อน | 30.0-600.0 วินาที | 60.0 |
| 06-15 | ระดับการเตือนอุณหภูมิฮีตซิงก์ (OH warning) | 0.0-110.0°C | 105.0 |
| 06-16 | ระดับกระแสช่วงลดทอนฟลักซ์ (Stall prevention limit level) | 0-100% | 100/50 |
| 06-17 ถึง 06-22 | ประวัติข้อผิดพลาด 1 ถึง 6 (Fault record) | Read only (รหัส 1-171 เช่น ocA, GFF, oL) | 0 |
| 06-23 ถึง 06-26 | ตัวเลือกเอาต์พุตสำหรับข้อผิดพลาด 1 ถึง 4 | 0-65535 (อ้างอิง bit table) | 0 |
| 06-29, 06-30 | การตรวจจับ PTC และระดับทำงาน | 0-3 (หยุดหรือเตือน), 0.0-100.0% | 0, 50.0% |
| 06-31 ถึง 06-42 | สถานะต่างๆ ขณะเกิดข้อผิดพลาด (ความถี่, แรงดัน, กระแส ฯลฯ) | Read only | Read only |
| 06-44 | การรักษาสถานะ STO (STO latch selection) | 0: Latch, 1: No latch | 0 |
| 06-45 ถึง 06-48 | การตรวจจับและจัดการแรงดันขาออกเฟสหาย (OPHL) | เลือกการแจ้งเตือน, เวลา, และระดับกระแส | 3 (No warning) |
| 06-49 | รีเซ็ตอัตโนมัติสำหรับ LvX | 0: ปิด, 1: เปิด | 0 |
| 06-50 ถึง 06-53 | การตรวจจับแรงดันขาเข้าเฟสหาย (Input phase loss) | เวลา 0.00-600.00s, ripple, การแจ้งเตือน | 0.20s |
| 06-55 | การลดภาระเพื่อป้องกันความร้อน (Derating protection) | 0, 1, 2 (ลด Carrier freq หรือ จำกัดกระแส) | 0 |
| 06-56 ถึง 06-59 | การตั้งค่าตรวจจับ PT100 | ระดับแรงดันและความถี่ป้องกัน | 5.000V, 7.000V |
| 06-60, 06-61 | ตรวจจับกระแสลงกราวด์ด้วยซอฟต์แวร์ (GFF level/time) | 0.0-200.0%, 0.00-655.35 วินาที | 60.0%, 0.10s |
| 06-62 | ระดับแรงดันรีเซ็ต dEb | 230V: 0-100Vdc, 460V: 0-200Vdc | 20.0 / 40.0 |
| 06-63 ถึง 06-70 | เวลาและวันที่ขณะเกิดข้อผิดพลาด (Fault record times) | 0-65535 วัน, 0-1439 นาที | Read only |
| 06-71 ถึง 06-73 | การตรวจจับและจัดการเมื่อกระแสต่ำ (Low current) | ระดับกระแส, เวลา, การแจ้งเตือน | 0.0% |
| 06-86 | ประเภท PTC (PTC Type) | 0: PTC, 1: KTY84-130 | 0 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 07-00 | ระดับแรงดันทำงานของ Software brake chopper | 230V: 350-450Vdc, 460V: 700-900Vdc | 370.0 / 740.0 |
| 07-01 ถึง 07-04 | การเบรกด้วยกระแสตรง (DC Brake current, time, freq) | 0-100%, 0.0-60.0s, 0.00-599.00 Hz | 0 |
| 07-05 | อัตราขยายการเพิ่มแรงดัน (Voltage increasing gain) | 1-200% | 100 |
| 07-06 | ทำงานใหม่เมื่อไฟตก (Restart after power loss) | 0: หยุด, 1: ตามความเร็วเดิม, 2: ตามความถี่ต่ำสุด | 0 |
| 07-07 | ระยะเวลาไฟตกที่ยอมรับได้ (Allowed power loss) | 0.0-20.0 วินาที | 2.0 |
| 07-08 | เวลา Base block | 0.0-5.0 วินาที | ตามรุ่น |
| 07-09 | ขีดจำกัดกระแสค้นหาความเร็ว (Current limit speed track) | 20-200% | 100 |
| 07-10, 07-11 | การทำงานใหม่เมื่อเกิด Fault (Action & Number of times) | วิธีการกลับมาทำงาน และจำนวนครั้ง 0-10 | 0 |
| 07-12 | การค้นหาความเร็วเมื่อเริ่มทำงาน | 0: ปิด, 1: ความถี่สูงสุด, 2: ความถี่มอเตอร์, 3: ต่ำสุด | 0 |
| 07-13, 07-14 | ฟังก์ชัน dEb และเวลารีเซ็ต | 0-4 (โหมด dEb ต่างๆ), เวลารีเซ็ต 0.0-25.0s | 0, 3.0s |
| 07-15 ถึง 07-18 | Dwell time และ Dwell frequency (ขณะเร่ง/ลด) | 0.00-600.00 วินาที / 0.00-599.00 Hz | 0.00 |
| 07-19 | การควบคุมพัดลมระบายความร้อน | 0: ติดตลอด, 1: ดับหลังหยุด 1 นาที, 2: ติดตอนทำงาน, 3: ติดเมื่อ 60°C, 4: ปิดตลอด | 0 |
| 07-20 | หยุดฉุกเฉิน (Emergency stop - EF) | 0: Coast to stop, 1-4: Decel 1-4, 5: System, 6: Auto | 0 |
| 07-21, 07-22 | ประหยัดพลังงานอัตโนมัติ (AES) และอัตราขยาย | 0: ปิด, 1: PF, 2: AES, Gain: 10-1000% | 0, 100% |
| 07-23 | การรักษาระดับแรงดันอัตโนมัติ (AVR function) | 0: เปิด, 1: ปิด, 2: ปิดขณะลดความเร็ว | 0 |
| 07-24, 07-25 | เวลาฟิลเตอร์สำหรับชดเชยแรงบิดและการสลิป | 0.001-10.000 วินาที | 0.500, 0.100 |
| 07-26, 07-27 | อัตราขยายชดเชยแรงบิดและการสลิป (Gain) | 0-10 (IM), 0-5000 (PM) / 0.00-10.00 | 0, 0.00 |
| 07-29 ถึง 07-31 | พารามิเตอร์การสลิปเกิน (Slip deviation) | ระดับ 0.0-100.0%, เวลา 0.0-10.0s, การจัดการ | 0 |
| 07-32 | ชดเชยการแกว่งมอเตอร์ (Motor oscillation comp) | 0-10000 | 1000 |
| 07-33 | เวลาเริ่มทำงานใหม่หลังเกิด Fault (Auto-restart interval) | 0.0-6000.0 วินาที | 60.0 |
| 07-38 | แรงดัน PMSVC Feed forward gain | 0.00-2.00 | 1.00 |
| 07-41 ถึง 07-45 | พารามิเตอร์สำหรับฟังก์ชันประหยัดพลังงาน (AES) | ความถี่, เวลาหน่วง, PF angle, Voltage drop | ตามค่าเริ่มต้น |
| 07-62, 07-63 | อัตราขยาย dEb (Kp, Ki) | 0-65535 | 8000, 150 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 08-00 | เลือกขั้วต่อสำหรับป้อนกลับ PID (PID feedback) | 0: ปิด, 1-8: เลือก Analog หรือ PG หรือ Comm | 0 |
| 08-01 | Proportional gain (P) | 0.0-500.0 | 1.0 |
| 08-02 | Integral time (I) | 0.00-100.00 วินาที (0.0: ไม่ใช้ Integral) | 1.00 |
| 08-03 | Differential time (D) | 0.00-1.00 วินาที | 0.00 |
| 08-04 | ขีดจำกัดบนของการควบคุม Integral | 0.0-100.0% | 100.0 |
| 08-05 | ขีดจำกัดความถี่เอาต์พุตของ PID | 0.0-110.0% | 100.0 |
| 08-06 | ค่าป้อนกลับ PID ผ่านโปรโตคอลสื่อสาร | -200.00 ถึง 200.00% | Read only |
| 08-07 | เวลาหน่วงของ PID | 0.0-35.0 วินาที | 0.0 |
| 08-08 | เวลาตรวจจับสัญญาณป้อนกลับผิดพลาด | 0.0-3600.0 วินาที | 0.0 |
| 08-09 | การจัดการเมื่อสัญญาณป้อนกลับผิดปกติ | 0: เตือน, 1: หยุดแบบ Ramp, 2: หยุดแบบ Coast, 3: ความถี่เดิม | 0 |
| 08-10, 08-11 | ระดับการหยุด/ตื่น (Sleep / Wake-up level) | 0.00-599.00 Hz / 0.00-200.00% | 0.00 |
| 08-12 | เวลาหน่วงการหยุด (Sleep delay time) | 0.0-6000.0 วินาที | 0.0 |
| 08-13, 08-14 | ระดับและเวลาเบี่ยงเบนสัญญาณป้อนกลับ | 1.0-50.0% / 0.1-300.0 วินาที | 10.0, 5.0 |
| 08-16, 08-17 | การชดเชย PID (PID compensation) | 0: ตามพารามิเตอร์, 1: Analog / -100.0 ถึง 100.0% | 0, 0.0 |
| 08-18 | ตั้งค่าฟังก์ชันโหมด Sleep | 0: อ้างอิงคำสั่งเอาต์พุต PID, 1: อ้างอิงสัญญาณป้อนกลับ | 0 |
| 08-19 | ขีดจำกัด Integral เมื่อ Wake-up | 0.0-200.0% | 50.0 |
| 08-20 | เลือกโหมด PID (Serial / Parallel) | 0: Serial connection, 1: Parallel connection | 0 |
| 08-21 | อนุญาตให้ PID เปลี่ยนทิศทางทำงาน | 0: ห้ามเปลี่ยนทิศทาง, 1: เปลี่ยนทิศทางได้ | 0 |
| 08-22 | เวลาหน่วงการตื่น (Wake-up delay time) | 0.00-600.00 วินาที | 0.00 |
| 08-23 | แฟล็กควบคุม PID (PID control flag) | bit0: การหมุนกลับทาง, bit1: ตำแหน่งทศนิยมของ Kp | 0000h |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 09-00 | Address ของการสื่อสาร COM1 | 1-254 | 1 |
| 09-01 | ความเร็วรับส่งข้อมูล COM1 | 4.8-115.2 Kbps | 9.6 |
| 09-02 | การจัดการเมื่อการสื่อสารขัดข้อง COM1 | 0: เตือน, 1: หยุดแบบ Ramp, 2: หยุดแบบ Coast, 3: เพิกเฉย | 3 |
| 09-03 | ตรวจจับการหมดเวลาสื่อสาร (Time-out) COM1 | 0.0-100.0 วินาที | 0.0 |
| 09-04 | โปรโตคอลการสื่อสาร COM1 | 1 ถึง 17 (เช่น 1: 7N2 ASCII, 12: 8N1 RTU) | 1 |
| 09-09 | เวลาหน่วงการตอบสนอง | 0.0-200.0 ms | 2.0 |
| 09-10 | ความถี่หลักผ่านการสื่อสาร | 0.00-599.00 Hz | 60.00 |
| 09-11 ถึง 09-26 | Block transfer 1 ถึง 16 | 0000h-FFFFh | 0000h |
| 09-30 | วิธีถอดรหัสสื่อสาร (Decoding method) | 0: วิธี 1 (20xx), 1: วิธี 2 (60xx) | 1 |
| 09-31 | โปรโตคอลสื่อสารภายใน (Internal protocol) | 0: Modbus 485, -1 ถึง -12: Slave/Master/PLC | 0 |
| 09-33 | บังคับคำสั่ง PLC เป็น 0 (PLC command force 0) | bit0: Control, bit1: Freq, bit2: Speed limit ของ Torque | 0 |
| 09-35 | PLC address | 1-254 | 2 |
| 09-36 | CANopen slave address | 0: ปิด, 1-127 | 0 |
| 09-37 | ความเร็ว CANopen | 0: 1Mbps, 1: 500k, 2: 250k, 3: 125k, 4: 100k, 5: 50k | 0 |
| 09-39 | CANopen warning record | bit0-bit10 สำหรับข้อผิดพลาดต่างๆ ของ CANopen | Read only |
| 09-40 | วิธีถอดรหัส CANopen | 0: Delta-defined, 1: DS402 | 1 |
| 09-41, 09-42 | สถานะการสื่อสาร/ควบคุม CANopen | แจ้งสถานะ เช่น Boot up, Pre-op, Operation, Error | Read only |
| 09-45 | ฟังก์ชัน CANopen Master | 0: ปิด, 1: เปิด | 0 |
| 09-46 | CANopen master address | 0-127 | 100 |
| 09-49 | CANopen extension setting | bit0: อัปเดตเวลา Accel/Decel, bit1: รหัสยืนยัน | 0002h |
| 09-60 | การ์ดสื่อสารที่เชื่อมต่อ (Comm card ID) | 0: ไม่มี, 1: DeviceNet, 2: Profibus, 3: CAN, 4: Modbus TCP ฯลฯ | Read only |
| 09-61 ถึง 09-63 | Firmware, Product code, Error code ของการ์ด | Read only | Read only |
| 09-70 | Comm card address (DeviceNet / Profibus) | 0-63 (DeviceNet) / 1-125 (Profibus) | 1 |
| 09-71, 09-72 | ความเร็วของการ์ด DeviceNet | 0: 125K, 1: 250K, 2: 500K และโหมดความเร็วพิเศษ | 2, 0 |
| 09-75 | การตั้งค่า IP (Modbus TCP) | 0: Static IP, 1: Dynamic IP (DHCP) | 0 |
| 09-76 ถึง 09-79 | IP Address 1 ถึง 4 ของการ์ดสื่อสาร | 0-65535 | 0 |
| 09-80 ถึง 09-83 | Address mask 1 ถึง 4 ของการ์ดสื่อสาร | 0-65535 | 0 |
| 09-84 ถึง 09-87 | Gateway address 1 ถึง 4 ของการ์ดสื่อสาร | 0-65535 | 0 |
| 09-88, 09-89 | รหัสผ่านการ์ดสื่อสาร (Low / High word) | 0-99 | 0 |
| 09-90 | รีเซ็ตการ์ดสื่อสาร (Reset comm card) | 0: ปิด, 1: คืนค่าโรงงาน | 0 |
| 09-91 | การตั้งค่าเพิ่มเติมของการ์ดสื่อสาร | bit0: IP filter, bit1: Write params, bit2: Login password | 0 |
| 09-92 | สถานะของการ์ดสื่อสาร (Comm card status) | bit0: Enable password | 0 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 10-00 | เลือกประเภทของ Encoder | 0: ไม่มี, 1: ABZ, 2: ABZ (Delta), 3: Resolver, 4: ABZ/UVW, 5: MI8 pulse | 0 |
| 10-01 | จำนวนพัลส์ต่อรอบของ Encoder | 1-20000 | 600 |
| 10-02 | ตั้งค่าประเภทสัญญาณอินพุต Encoder | 0 ถึง 5 (กำหนดทิศทาง A นำ B หรือ B นำ A หรือ Pulse/Dir) | 0 |
| 10-03 | ค่าตัวส่วนสำหรับการหารความถี่ (Freq division) | 1-255 | 1 |
| 10-04 ถึง 10-07 | สัดส่วนเกียร์ทางไฟฟ้าของฝั่งโหลดและมอเตอร์ (A1, B1, A2, B2) | 1-65535 | 100 |
| 10-08 | การจัดการเมื่อเกิด Fault ที่ Encoder/Speed observer | 0: เตือน, 1: หยุด Ramp, 2: หยุด Coast | 2 |
| 10-09 | เวลาตรวจจับ Fault ของ Encoder | 0.0-10.0 วินาที (0: ปิด) | 1.0 |
| 10-10 | ระดับการ Stall ของ Encoder | 0-120% (0: ปิด) | 115 |
| 10-11, 10-12 | เวลาและการจัดการเมื่อเกิด Encoder Stall | 0.0-2.0 วินาที / 0-2 (เตือน/หยุด) | 0.1, 2 |
| 10-13 ถึง 10-15 | ช่วงการสลิป, เวลาตรวจจับ และการจัดการ (Encoder slip) | Range: 0-50%, Time: 0.0-10.0s, Action: 0-2 | 50, 0.5, 2 |
| 10-16 | ตั้งค่าประเภทสัญญาณพัลส์อินพุต (Pulse input) | 0 ถึง 5 (รูปแบบ AB หรือ Pulse/Dir) | 0 |
| 10-17, 10-18 | สัดส่วนเกียร์ทางไฟฟ้า A และ B | 1-65535 | 100 |
| 10-21 | เวลาฟิลเตอร์ Low pass สำหรับ PG2 | 0.000-65.535 วินาที | 0.100 |
| 10-24 | ควบคุมฟังก์ชัน FOC & TQC | bit0, bit11, bit12, bit15 | 0 |
| 10-25 | แบนด์วิดท์ FOC สำหรับ Speed observer | 20.0-100.0 Hz | 40.0 |
| 10-26 | ความถี่สเตเตอร์ขั้นต่ำของ FOC | 0.0-10.0% fN | 2.0 |
| 10-27 | ค่าคงที่เวลา FOC Low-pass filter | 1-1000 ms | 50 |
| 10-28 | อัตราขยาย FOC ช่วงกระแสแม่เหล็กเพิ่มขึ้น | 33-100% Tr | 100 |
| 10-29 | ขีดจำกัดบนของการเบี่ยงเบนความถี่ | 0.00-200.00 Hz | 20.00 |
| 10-30 | จำนวนคู่ขั้วของ Resolver | 1-50 | 1 |
| 10-31 | โหมด I/F, คำสั่งกระแส | 0-150% ของพิกัดกระแสมอเตอร์ | 40 |
| 10-32, 10-33 | แบนด์วิดท์ตัวประเมินความเร็วโหมด PM FOC (สูง/ต่ำ) | 0.00-600.00 Hz | 5.00, 1.00 |
| 10-34 | อัตราขยาย Low-pass filter ตัวประเมิน PM Sensorless | 0.00-655.35 | 1.00 |
| 10-35, 10-36 | AMR gain (Kp, Ki) | 0.00-3.00 | 1.00, 0.20 |
| 10-37 | คำสั่งควบคุม PM sensorless | 0000-FFFFh | 0000h |
| 10-39 | ความถี่เพื่อสลับจาก I/F ไป PM sensorless | 0.00-599.00 Hz | 20.00 |
| 10-40 | ความถี่เพื่อสลับจาก PM sensorless ไป I/F | 0.00-599.00 Hz | 20.00 |
| 10-41 | ความถี่สลับจาก IMFOCPG ไป IMVF | 30.00-599.00 Hz | 40.00 |
| 10-42 | โหมด I/F, เวลา low-pass filter กระแส Id | 0.0-6.0 วินาที | 0.2 |
| 10-43 | ข้อมูลการอ่านค่าเวอร์ชันการ์ด PG | Read only | Read only |
| 10-47 | ค่า Scaling ของพัลส์ PG1 | 0-3 | 0 |
| 10-49 | เวลาแรงดันศูนย์ขณะเริ่มระบบ (Zero voltage time) | 0.000-60.000 วินาที | 0.000 |
| 10-50 | ขีดจำกัดมุมหมุนกลับ (มุมทางไฟฟ้า) | 0.00-30.00 องศา | 10.00 |
| 10-51 | ความถี่ฉีดสัญญาณ (Injection frequency) | 0-1200 Hz | 500 |
| 10-52 | ขนาดการฉีดสัญญาณ (Injection magnitude) | 230V/460V/575V/690V: 0.0-200.0V | 15.0 / 30.0 |
| 10-53 | วิธีตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์เบื้องต้นสำหรับ PM | 0: ปิด, 1: ดึงไปที่ 0 องศา, 2: High freq, 3: Pulse | 0 |
| 10-54, 10-55 | อัตราขยายการประมาณค่าฟลักซ์แม่เหล็ก (Low / High speed) | 10-1000% | 100 |
| 10-56, 10-57 | อัตราขยาย Kp และ Ki ของ Phase-locked loop | 10-1000% | 100 |
| 10-58 | ชดเชยอัตราขยายการเหนี่ยวนำร่วม (Mutual inductance) | 0.00-655.35 | 1.00 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 11-00 | การควบคุมระบบ (System control) | bit0: Auto-tune ASR, bit1: Inertia estimate, bit2: Zero-servo ฯลฯ | 0000h |
| 11-01 | ค่าความเฉื่อยของระบบ (Per-unit of system inertia) | 1-65535 (256 = 1PU) | 256 |
| 11-02 | ความถี่สลับสำหรับ ASR1/ASR2 | 5.00-599.00 Hz | 7.00 |
| 11-03, 11-04 | แบนด์วิดท์ ASR1/ASR2 (ความเร็วต่ำ/สูง) | 1-40 Hz (IM) / 1-100 Hz (PM) | 10 |
| 11-05 | แบนด์วิดท์ความเร็วศูนย์ (Zero-speed bandwidth) | 1-40 Hz (IM) / 1-100 Hz (PM) | 10 |
| 11-06, 11-08 | อัตราขยาย ASR 1 และ 2 (Gain) | 0-40 Hz (IM) / 0-100 Hz (PM) | 10 |
| 11-07, 11-09 | เวลา Integral ของ ASR 1 และ 2 | 0.000-10.000 วินาที | 0.100 |
| 11-10, 11-11 | อัตราขยายและเวลา Integral ของ ASR ที่ความเร็วศูนย์ | Gain: 0-100Hz, Time: 0.000-10.000s | 10, 0.100 |
| 11-12 | อัตราขยาย Feed forward ของ ASR | 0-150% | 0 |
| 11-13 | อัตราขยาย PDFF | 0-200% | 30 |
| 11-14 | เวลา Low-pass filter ขาออก ASR | 0.000-0.350 วินาที | 0.008 |
| 11-15, 11-16 | ความลึกและความถี่ Notch filter | Depth: 0-100 dB, Freq: 0.0-6000.0 Hz | 0, 0.0 |
| 11-17, 11-19 | ขีดจำกัดแรงบิดมอเตอร์เดินหน้า/ถอยหลัง (Quadrant I, III) | 0-500% | 500 |
| 11-18, 11-20 | ขีดจำกัดแรงบิดจ่ายคืนเดินหน้า/ถอยหลัง (Quadrant II, IV) | 0-500% | 500 |
| 11-21, 11-22 | อัตราขยายเส้นโค้งลดทอนฟลักซ์ของมอเตอร์ 1 และ 2 | 0-200% | 90 |
| 11-23 | การตอบสนองความเร็วในพื้นที่ลดทอนฟลักซ์ | 0-150% | 65 |
| 11-24 | อัตราขยาย APR | 0.00-40.00 Hz (IM) / 0-100.00 Hz (PM) | 5.00 |
| 11-25 | อัตราขยาย APR feed forward | 0-100 | 90 |
| 11-26 | แบนด์วิดท์ Low-pass filter สำหรับ APR feed forward | 0.00-655.35 วินาที | 10.00 |
| 11-27 | ขีดจำกัดคำสั่งแรงบิดสูงสุด (Maximum torque command) | 0-500% | 100 |
| 11-28 | แหล่งอ้างอิง Torque offset | 0: ปิด, 1: Analog, 2: RS485, 3: External terminals | 0 |
| 11-29 | ตั้งค่าออฟเซ็ตแรงบิด | -100.0 ถึง 100.0% | 0.0 |
| 11-30 ถึง 11-32 | ออฟเซ็ตแรงบิดระดับสูง กลาง และต่ำ | -100.0 ถึง 100.0% | 30.0, 20.0, 10.0 |
| 11-33 | แหล่งคำสั่งแรงบิด (Torque command source) | 0: Keypad, 1: RS-485, 2: Analog, 3: CANopen, 5: Comm card | 0 |
| 11-34 | คำสั่งแรงบิด (Torque command) | -100.0 ถึง 100.0% | 0.0 |
| 11-35 | เวลาฟิลเตอร์คำสั่งแรงบิด | 0.000-1.000 วินาที | 0.000 |
| 11-36 | เลือกการจำกัดความเร็ว (Speed limit selection) | 0, 1, 2 | 0 |
| 11-37, 11-38 | ขีดจำกัดความเร็วเดินหน้า/ถอยหลังในโหมดแรงบิด | 0-120% | 10 |
| 11-39 | เลือกโหมดทำงานเมื่อคำสั่งแรงบิดเป็นศูนย์ | 0: โหมดแรงบิด, 1: โหมดความเร็ว | 0 |
| 11-40 | แหล่งคำสั่งการควบคุมตำแหน่ง Point-to-Point | 0: เทอร์มินอลภายนอก, 1: พัลส์, 2: RS-485, 3: CANopen, 5: Comm card | 0 |
| 11-42 | แฟล็กการควบคุมระบบ (System control flag) | 0000-FFFFh | 0000h |
| 11-43 | ความถี่สูงสุดของโหมดตำแหน่ง | 0.00-599.00 Hz | 60.00 |
| 11-44, 11-45 | เวลาเร่งและลดความเร็วของโหมดตำแหน่ง | 0.00-655.35 วินาที | 1.00 |
| 11-46 | เวลาฟิลเตอร์แรงบิดเอาต์พุต | 0.000-65.535 วินาที | 0.050 |
| 11-47 | แบนด์วิดท์ Notch filter | 0-1000 Hz | 0 |
| 11-50 | เวลา S-curve สำหรับ APR | 0.000-1.000 | 0.300 |
| 11-51 | ขีดจำกัดค่าความผิดพลาดตำแหน่งที่ยอมรับได้ (Max error) | 0-65535 | 1000 |
| 11-52 | ช่วงความผิดพลาดตำแหน่งที่ยอมรับได้ (Error range) | 0-65535 | 10 |
| 11-53 | เวลาสะสมเมื่อความผิดพลาดตำแหน่งเกินกำหนด | 0.000-65.535 วินาที | 0.500 |
| 11-54 | การจัดการเมื่อความผิดพลาดในการควบคุมตำแหน่งใหญ่เกินไป | 0: เตือน, 1: หยุด Ramp, 2: หยุด Coast | 0 |
| 11-56, 11-57 | ขีดจำกัดซอฟต์แวร์ฝั่งบวก (รอบ / พัลส์) | -30000 ถึง 30000 รอบ / พัลส์ | 30000 / 0 |
| 11-58, 11-59 | ขีดจำกัดซอฟต์แวร์ฝั่งลบ (รอบ / พัลส์) | -30000 ถึง 30000 รอบ / พัลส์ | -30000 / 0 |
| 11-60 | บิตควบคุมตำแหน่ง (Position control bit) | bit0: Memory, bit1: ppr, bit2-3: Software/Hardware limit | 00Ah |
| 11-62, 11-63 | จำนวน ppr ฝั่งโหลด (High/Low byte) | 0-65535 | 0 / 2400 |
| 11-65, 11-66 | ตำแหน่งเป้าหมาย Single-point (High/Low byte) | 0 ถึง ppr number ฝั่งโหลด | 0 |
| 11-68 | รูปแบบการค้นหาจุดอ้างอิง (Homing method) | 0000h-0128h | 0008h |
| 11-69 | เวลาเกินกำหนดในการโฮมมิ่ง (Homing time out) | 0.0-6000.0 วินาที | 60.0 |
| 11-70, 11-71 | ความเร็วขั้นที่ 1 และ 2 ของการโฮมมิ่ง | 0.00-599.00 Hz | 8.00 / 2.00 |
| 11-72 | เวลาเร่ง/ลดความเร็วการโฮมมิ่ง | 0.00-600.00 วินาที | 10.00 |
| 11-73, 11-74 | ค่า Offset การโฮมมิ่ง (รอบ / พัลส์) | -30000 ถึง 30000 รอบ / อ้างอิง Pr.10-01 | 0 |
| 11-75, 11-76 | การบันทึกตำแหน่ง (รอบ / พัลส์) | -30000 ถึง 30000 รอบ / อ้างอิง Pr.10-01 | 0 |
| 11-78 | รูปแบบการฟื้นตัวจากการ HALT | 0: หยุด, 1: ดำเนินต่อจากคำสั่งตำแหน่งก่อนหน้า | 0 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 13-00 | การใช้งานพารามิเตอร์เฉพาะอุตสาหกรรม | 0: ปิด, 1: ผู้ใช้กำหนด, 2: ปั๊มลม (IM), 3: พัดลม, 4: ปั๊ม, 10: แอร์ฮันดลิ่งยูนิต (AHU) | 0 |
| พารามิเตอร์ (Pr.) | ชื่อพารามิเตอร์ (Parameter Name) | ช่วงการตั้งค่า (Setting Range) | ค่าเริ่มต้น (Default) |
|---|---|---|---|
| 14-00, 14-01 | เลือกฟังก์ชันขั้วต่ออินพุต (AI10, AI11) | 0: ปิด, 1: Freq, 2: Torque limit, 4: PID target, 5: PID fb, 6: PTC ฯลฯ | 0 |
| 14-08, 14-09 | เวลาฟิลเตอร์สำหรับอนาล็อกอินพุต (AI10, AI11) | 0.00-20.00 วินาที | 0.01 |
| 14-10, 14-11 | การจัดการเมื่อสัญญาณ 4-20 mA ขาดหาย (AI10, AI11) | 0: ปิด, 1: ความถี่เดิม, 2: ลดลงเป็น 0 Hz, 3: หยุดฉุกเฉิน | 0 |
| 14-12, 14-13 | เลือกฟังก์ชันขั้วต่อเอาต์พุต (AO10, AO11) | 0 ถึง 25 (แสดงความถี่, กระแส, แรงดัน ฯลฯ) | 0 |
| 14-14, 14-15 | อัตราขยายของอนาล็อกเอาต์พุต (AO10, AO11) | 0.0-500.0% | 100.0 |
| 14-16, 14-17 | เอาต์พุตทิศทางกลับทาง (AO10, AO11) | 0: ค่าสัมบูรณ์, 1: Reverse 0V/Forward 0-10V, 2: Reverse 5-0V/Forward 5-10V | 0 |
| 14-18, 14-19 | เลือกรูปแบบสัญญาณอินพุต (AI10, AI11) | 0: 0-10V, 1: 0-20mA, 2: 4-20mA | 0 |
| 14-20, 14-21 | ระดับแรงดัน DC ขาออก (AO10, AO11) | 0.00-100.00% | 0.00 |
| 14-22, 14-23 | เวลาฟิลเตอร์อนาล็อกเอาต์พุต (AO10, AO11) | 0.00-20.00 วินาที | 0.01 |
| 14-36, 14-37 | เลือกรูปแบบสัญญาณเอาต์พุต (AO10, AO11) | 0: 0-10V, 1: 0-20mA, 2: 4-20mA | 0 |
